新課教育合作學(xué)校
課程簡(jiǎn)介
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)幾年全國(guó)銷量創(chuàng)新高，教育部、人社部與工信部發(fā)布的【制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南】預(yù)測(cè)，到2025年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才缺口到100萬(wàn)。市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，企業(yè)卻面臨招人難的尷尬現(xiàn)實(shí)。學(xué)PLC、學(xué)工業(yè)機(jī)器人找——廈門術(shù)成【工廠設(shè)備項(xiàng)目生產(chǎn)方式教學(xué)】
【培訓(xùn)目標(biāo)】
1、 對(duì)智能生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型、搭建、PLC編程、機(jī)器人編程、設(shè)備調(diào)試應(yīng)用等基本能力掌握；
2、 熟練掌握常用驅(qū)動(dòng)器件控制方法、參數(shù)調(diào)試方法；
3、 可根據(jù)不同生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用編程及調(diào)試，熟練使用機(jī)器人及工具
4、 具備整條自動(dòng)化設(shè)備的了解認(rèn)知，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水線的設(shè)計(jì)到調(diào)試、生產(chǎn)功能實(shí)現(xiàn)；
5、 學(xué)習(xí)學(xué)員能夠具備較強(qiáng)的編程思維能力，掌握三菱及西門子PLC編程及綜合應(yīng)用
6、 能夠完成常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人流水線項(xiàng)目開發(fā)，滿足自動(dòng)化企業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)人員標(biāo)準(zhǔn)；
【學(xué)習(xí)對(duì)象】
1、 零基礎(chǔ)領(lǐng)經(jīng)驗(yàn)的小白人員
2、 普通電工、裝配人員
3、 工廠普工、設(shè)備操作人員
4、 想通過(guò)學(xué)習(xí)提升自己的人員
5、 想在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的人員
6、 應(yīng)屆畢業(yè)生
【上課方式】
全日制脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，理論結(jié)合實(shí)踐，項(xiàng)目教學(xué)
【上課時(shí)間】
早上9：00-17:30（可根據(jù)實(shí)際情況有所調(diào)整）
【培訓(xùn)要求】
高中、中專及以上學(xué)歷
【培訓(xùn)大綱】
| 實(shí)操主題 |
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 |
| 機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（ABB） |
機(jī)器人基本認(rèn)識(shí)；機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與電動(dòng)操作；工具用戶坐標(biāo)系設(shè)定；程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行；流程語(yǔ)句編程；I/O配置與I/O指令；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練 |
| 機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（其他品牌） |
機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)與電動(dòng)操作；工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定；程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行；流程語(yǔ)句編寫；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練
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| 機(jī)器人控制系統(tǒng)離線編程 |
信號(hào)配置與離線；系統(tǒng)備份與恢復(fù)；硬件電路認(rèn)識(shí)；安全面板接線；系統(tǒng)配置；碼垛仿真工作站搭建與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入
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| 機(jī)器人維護(hù)維修 |
機(jī)器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理；機(jī)器人保養(yǎng)維修基礎(chǔ)作業(yè)技能；機(jī)器人機(jī)械故障診斷及備件更換；機(jī)器人電氣故障診斷及備件更換
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| PLC電氣控制基礎(chǔ) |
常用低壓電氣元器件；步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識(shí)圖；常用電工工具的應(yīng)用
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| PLC基礎(chǔ)及流程化編程 |
PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動(dòng)等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結(jié)構(gòu) |
| 機(jī)器人定型應(yīng)用（搬運(yùn)） |
機(jī)器人搬運(yùn)工作站組成與配置；搬運(yùn)碼垛工藝流程；搬運(yùn)碼垛程序框架編寫；搬運(yùn)碼垛離線編程與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入調(diào)試 |
| 機(jī)器人典型應(yīng)用（弧焊） |
ABB機(jī)器人操作與編程講解；焊接工藝講解；變位機(jī)；焊機(jī)配置；機(jī)器人焊接編程；焊接缺陷與調(diào)整方法 |
| 機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用 |
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識(shí)；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件選型與使用；機(jī)器視覺(jué)軟件基本應(yīng)用；視覺(jué)與機(jī)器人通信；單行機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用 |
| 工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目調(diào)試 |
機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成特點(diǎn)；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試原則和流程；機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成調(diào)試（應(yīng)用原理、通訊配置、軸配置）；典型項(xiàng)目下機(jī)器人與PLC交互邏輯調(diào)試及規(guī)范；程序框架搭建及邏輯編程（實(shí)踐操作）；項(xiàng)目分析；外圍設(shè)備集成與程序架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)搭建；PLC與機(jī)器人間的交互；軌跡調(diào)試；項(xiàng)目實(shí)操 |
教學(xué)環(huán)境
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