PLC編程學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)之談！

廈門學(xué)PLC編程就找廈門術(shù)成PLC培訓(xùn)中心，實(shí)踐教學(xué)！　

　一、可以提高電腦水平。

　　學(xué)習(xí)PLC編程，首先要學(xué)會(huì)各種PLC、觸摸屏軟件安裝和卸載，打字當(dāng)然也是必不可少的要求，軟件中的菜單的應(yīng)用相當(dāng)于把電腦的基礎(chǔ)知識(shí)好好的學(xué)習(xí)了一番，一些人用電腦只會(huì)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，久而久之，這其實(shí)還是電腦盲，而學(xué)好PLC編程，鍵盤鼠標(biāo)都要配合使用。在電腦硬件方面，電腦配置要求，串口以及外置接口在學(xué)習(xí)中自然而然學(xué)好了。

　　二、自然而然也學(xué)好了英語。

　　PLC軟件里面的指令LD(load),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文幫助文件和英文手冊(cè)讓你不得不把這些單詞和專業(yè)英語記住記牢。

　　三、等于使你的計(jì)算機(jī)語言和單片機(jī)編程語言知識(shí)入了門。

　　PLC的助記符（指令表）.ST高級(jí)編程語言和觸摸屏的宏指令、D腳本其實(shí)就是計(jì)算機(jī)C語言、單片機(jī)匯編語言的雛形，很多指令代碼的作用和效果都是一樣的，PLC編程里面用到的二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制和位元件、字元件，數(shù)組、字節(jié)，16位二進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)，16位二進(jìn)制無符號(hào)整數(shù)，32位浮點(diǎn)數(shù)等等這是計(jì)算機(jī)語言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)完全一樣。

　　四、學(xué)會(huì)電工知識(shí)、電子技術(shù)。

　　初學(xué)PLC編程的人員很大一部分都沒有電工基礎(chǔ)，不懂電子技術(shù)，但慢慢學(xué)習(xí)和應(yīng)用之后，也學(xué)會(huì)了電路中的自鎖、互鎖，自保持，電子技術(shù)的與門，或門非門和PWM電路以及PLC輸入電路中的源型漏型等等。

　　五、提高邏輯思維能力。

　　編寫一個(gè)完成、系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備工程的電氣程序，必須要做到對(duì)設(shè)備動(dòng)作和工藝心中有數(shù)，為完成設(shè)備功能，先選擇相關(guān)的電氣材料及相關(guān)的元器件型號(hào)，畫出電路圖，接線安裝，進(jìn)行初步調(diào)試，程序編寫、完善，設(shè)備的性能目的達(dá)到之后，要進(jìn)行操作說明書編寫，資料整理歸檔等等，同時(shí)在程序編寫中應(yīng)用到的各個(gè)變量之間的邏輯關(guān)系是否合理，有無矛盾，這都能提供編程學(xué)習(xí)者的邏輯思維能力。

　　六、觸類旁通，機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、各種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝久而久之也會(huì)由陌生變熟悉，甚至精通。

　　在和設(shè)備打交道中，少不了和這些接觸，什么分割器，機(jī)械手，電缸，電磁閥、比例閥，變送器，液壓傳動(dòng)等等以及設(shè)備的工藝流程、所的技術(shù)參數(shù)這些都必須要弄以明白，做到心中有數(shù)。

　　怎樣學(xué)好PLC

　　一、PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。怎樣學(xué)好PLC專業(yè)？步驟/方法：學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的PLC，日系的PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單。早期的OMRON、三菱應(yīng)用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國(guó)際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深了，其他的也會(huì)很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一個(gè)方向上，不過對(duì)于各個(gè)牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn)口的，國(guó)產(chǎn)的，這些都有相對(duì)應(yīng)了解，對(duì)于每個(gè)PLC的特性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有更好的了解，那么以后將是市場(chǎng)上不ke多得的人才。）

二、PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語句表語言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC＋＋實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)。（PLC入門很快但要不斷進(jìn)取努力。）

　　三、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的話，調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步的話就比較快了。

　　1.因?yàn)閜lc不能單獨(dú)存在一般都要觸摸屏步進(jìn)電機(jī)編碼器變頻器模擬量輸入輸出pid通訊數(shù)據(jù)記錄甚至伺服電機(jī)還有工藝問題接線問題選型問題施工問題抗干擾只會(huì)plc編程并且沒經(jīng)驗(yàn)幾乎是跟什么都不會(huì)差不多。在上海也就3000的樣子5000以上得需要時(shí)間并且這行工資高感覺是個(gè)別的那都是干了三五年的能搞定2軸伺服以上的話，在4000以上。

　　1.PLC編程分很多層次，初級(jí)的邏輯編程，稍微高一點(diǎn)的模擬量數(shù)據(jù)采集，再高級(jí)一點(diǎn)的是運(yùn)動(dòng)控制，網(wǎng)絡(luò)通信。

　　2.PLC編程不能離開機(jī)械液壓氣動(dòng)伺服等單獨(dú)存在，要做這方面的編程，必須了解很多東西的。要不對(duì)設(shè)備的控制不清楚，無法與機(jī)械工程師交流合作。

　　3.PLC是一種在傳統(tǒng)繼電器電路發(fā)展起來的軟繼電器，編程思路和習(xí)慣跟一般電工接線習(xí)慣是一致的，所以學(xué)習(xí)PLC時(shí)候應(yīng)該重視外圍電路接線能力培養(yǎng)，不然光學(xué)編程就會(huì)紙上談兵。你想提升你的知識(shí)很容易，多讀書就可以了，但想掌握好PLC，必須要重視動(dòng)手和接線，可以自己做個(gè)簡(jiǎn)單的接線臺(tái)，比如用PLC控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，PLC驅(qū)動(dòng)變頻器等簡(jiǎn)單電路，多動(dòng)手肯定可以提高你的能力。

　　S7-200的PLC不是西門子公司產(chǎn)品，是西門子公司收購(gòu)了德州的一款PLC，編程習(xí)慣跟300/400的不一樣，不過道理大同小異，你自己做個(gè)接線臺(tái)吧，花不了多少錢的，可以讓你立桿見影。

　　PLC高手進(jìn)階之路

　　1.面對(duì)工作時(shí)能有自己的思路，有自己的想法。當(dāng)你自己想出來再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

　　2.PLC書本是必須的，電子書會(huì)浪費(fèi)你更多的時(shí)間，當(dāng)然網(wǎng)上學(xué)習(xí)是必不可少的，可以查閱PDF文檔。

　　3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書不夠全面。剛接觸一個(gè)軟件什么都不懂很正常，手冊(cè)正是我們的好幫手，實(shí)在弄不懂在去問別人，每個(gè)人工作的時(shí)間都是很寶貴的。

　　4.不要蜻蜓點(diǎn)水，淺嘗輒止，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

　　5.再時(shí)髦的技術(shù)也需要過硬的基礎(chǔ)。

　　6.看得懂的書，請(qǐng)仔細(xì)看看不懂的書，請(qǐng)硬著頭皮看。

　　別指望看第1遍書就能記住和掌握什么——請(qǐng)看第二遍、第三遍。

　　7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等----那是你的積累之一。

　　9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學(xué)會(huì)自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料!

　　10到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，也許那里就有你要的答案。

　　PLC控制系統(tǒng)實(shí)際使用的注意事項(xiàng)

　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能PLC的正常運(yùn)行。

　　要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題。

　　1工作環(huán)境

　　(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

　　(2)濕度：為了PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

　　(3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。

　　(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

　　(5)電源：PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

2控制系統(tǒng)中干擾及其來源

　　現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。

　　(1)干擾源及一般分類

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

　　(2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

　　強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

　　柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

　　來自信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。

　　此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

　　來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

　　來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

3主要抗干擾措施

　　(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　　(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有

　　兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

　　安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

　　系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

　　信號(hào)與屏蔽接地：一般要求信號(hào)線必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。

　　信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽

　　層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

　　(3)對(duì)變頻器干擾的抑制

　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對(duì)來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前；使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗于擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能；使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其他設(shè)備正常工作。